תרחיש: לחימה תת-קרקעית — פיקוד על 1,000 צמתים כשה-GPS אפס
מנהרות, מרתפים עירוניים ומתקנים תת-קרקעיים עמוקים מפרים כל הנחה שעליה מתבססות פלטפורמות BMS מדור קודם. KhanBMS נבנה למקרה שבו ה-GPS אפס ואופק הרדיו הוא חמישים מטרים.
מינגהאן של KhanBMS — אלף צמתים אוטונומיים קרקעיים ואוויריים — הוטל עליו לטהר ולאבטח מתקן תת-קרקעי עמוק ורב-מפלסי בתרחיש של עימות מול יריב שווה כוחות. אין GPS. אין תקשורת לוויינית (satcom). אופק הרדיו הוא ככל שמאפשר קיר הבטון שלפני הצומת המוביל. כל מערכת BMS מדור קודם במלאי אינה מתפקדת בתוך הסף.
המפקד בדרגת חאן מנפיק מעטפת כוונות ברמת מינגהאן: טיהור לפי דרג, אבטחת נתיבי מילוט, זיהוי ותיוג חתימות כימיות-ביולוגיות, אי-מעורבות עם כוח אדם אנושי ללא אישור משני מפורש. המעטפת חתומה ומוגדרת. זו הפקודה היחידה שהחאן יוציא עד לחילוץ.
בתוך המתקן, ארבנים של KhanBMS פועלים ברשת מקומית (mesh). כל ארבן — עשרה צמתים — שומר על מצב מיקום באמצעות אוֹדוֹמֶטְרִיָה ויזואלית-אינרציאלית, מדידת טווח בפס רחב במיוחד (ultra-wideband ranging), ו-SLAM הדדי. המיקום הוא יחסי למרכז הכובד של הארבן, לא למסגרת גלובלית. ההיררכיה העשרונית פירושה שכל צומת מכיר בדיוק תשעה עמיתים ומנהיג אחד; הטופולוגיה שורדת כל כשל של תת-קבוצה.
כאשר ארבן נתקל בדלת אטומה, המנהיג שולח שאילתה למעטפת הזוון לקבלת סמכות פריצה. אם המעטפת מאשרת, הארבן מבצע. אם לא, הוא מתמקם ומעביר בקשה כלפי מעלה. הזוון מאגד עשר בקשות כאלה, מקבל החלטה אחת, ודוחף אותה בחזרה למטה. החאן, שלוש מאות מטרים מעל פני הקרקע, לעולם אינו רואה דלת אחת.
ב-T+04:00, המינגהאן טיהר שלוש קומות. ארבן מגלה חתימה כימית-ביולוגית; המעטפת מנתבת את הגילוי הצידה לצומת חיישן מתויג בארבן אחות לאישור, ואז כלפי מעלה. החאן מקבל התראה מצטברת אחת עם הקשר מיקומי הנגזר מטריאנגולציה במסגרת יחסית. האדם מאשר מעורבות משנית בערוץ יחיד.
זו הארכיטקטורה הנדרשת ללחימה תת-קרקעית. אין מסגרת גלובלית. אין קישור עלייה (uplink) מתמשך. אין מעורבות אנושית בכל דלת. KhanBMS היא מערכת ה-BMS המסחרית היחידה שההיררכיה העשרונית וסמנטיקת מעטפת הכוונות שלה הופכות תרחיש זה לאפשרי. המינגהאן המונגולי מהמאה ה-13 שפעל אלף מייל מהחאן הוא בעל אותה צורה, עם קירות אבן במקום אופקי ערבה.