▎C2 מבוזר
פרוטוקול פרסום-הרשמה בזמן אמת/ RTPS
פרוטוקול תקשורת המהווה את הבסיס ל-DDS, ומספק יכולת פעולה הדדית של פרסום-הרשמה על גבי IP.
הגדרה
RTPS הוא פרוטוקול התקשורת התקני של OMG, המיושם על ידי ספקי DDS, ומאפשר פרסום-הרשמה הדדי על גבי UDP/IP. יכולת הפעולה ההדדית של RTPS היא מה שהופך את DDS לתווכה (middleware) בת קיימא בארכיטקטורה פתוחה, במקום נעילת ספק.
מאפייני הפניה
- גורם אחראי
- Object Management Group
- תעבורה
- UDP/IP
מונחים קשורים
#protocol#middleware