▎פרוטוקולי CCA
ארכיטקטורת ייחוס לאוטונומיה/ ARA
תכנון ייחוס בבעלות ממשלתית עבור ערימות אוטונומיה שכבות בפלטפורמות מסוג CCA.
הגדרה
ארכיטקטורת הייחוס לאוטונומיה היא ייחוס בבעלות ממשלתית, מיושרת ל-MOSA, המתארת כיצד תוכנת אוטונומיה מפורקת על פני שכבות תפיסה, מודל עולם, תכנון, התנהגות, אבטחת זמן ריצה (RTA) ושירותי פלטפורמה. היא קובעת חוזי ממשק כך שספקים מתחרים יוכלו להחליף ספריות התנהגות, מתכננים או ערימות תפיסה מבלי לשכתב את המערכת כולה. ארכיטקטורות בסגנון ARA מהוות את הבסיס לתוכניות אוטונומיה של CCA, רובוטים קרקעיים וכלי שיט עיליים.
מאפייני הפניה
- תבנית
- שכבתית, מוגדרת-חוזה
- שכבות
- תפיסה, מודל עולם, תכנון, התנהגות, RTA, פלטפורמה
- בעלות
- ממשלתית
- מתממשק עם
- OMS, UCI, FACE
מונחים קשורים
- אבטחת פעולה בזמן ריצה (RTA)ארכיטקטורת בטיחות המנטרת ומתגברת על אוטונומיה בלתי מהימנה בזמן ריצה.
- מערכות משימה פתוחות (OMS)תקן ממשק בבעלות ממשלתית של חיל האוויר האמריקאי למערכות משימה מוטסות.
- כלי טיס קרביים שיתופיים (CCA)תוכנית של חיל האוויר האמריקאי למטוסי לוויה אוטונומיים, ברי השגה, הפועלים בצוות עם מטוסי קרב מאוישים.
#architecture#autonomy#open-architecture