▎כטב"ם מלווה נאמן
אבטחת פעולה בזמן ריצה/ RTA
ארכיטקטורת בטיחות המנטרת ומתגברת על אוטונומיה בלתי מהימנה בזמן ריצה.
הגדרה
אבטחת פעולה בזמן ריצה מצמידה בקר בעל ביצועים גבוהים, שאולי נלמד, למנטר בטיחות מאומת שיכול להתערב כאשר המצב מתקרב למעטפת לא בטוחה. ASTM F3269 מקודד את תבנית ההתנהגות החסומה, וארכיטקטורת הסימפלקס היא הדוגמה הקנונית. RTA הוא מנגנון עיקרי להפעלת אוטונומיה לא-דטרמיניסטית בפלטפורמות CCA קריטיות לבטיחות תוך שמירה על אבטחת פעולה בסגנון DO-178C.
מאפייני הפניה
- אסמכתא
- ASTM F3269
- תבנית
- סימפלקס (בקר מורכב + בקר בטוח)
- פונקציה
- הגבלת רכיבים לא-דטרמיניסטיים
מונחים קשורים
#safety#autonomy