▎כטב"ם מלווה נאמן
העברה מסימולציה למציאות
מערך טכניקות להעברת מדיניות שאומנה בסימולציה לחומרה פיזית.
הגדרה
העברה מסימולציה למציאות משלבת רנדומיזציה של תחומים, זיהוי מערכות, והבטחת זמן ריצה חסומה, על מנת לפרוס מדיניות שאומנה בסימולציה על חומרה עם אובדן ביצועים מקובל. זוהי נתיב הייצור הדומיננטי עבור רכיבים נלמדים במטוסי לוויה אוטונומיים, כאשר נתוני ניסויי טיסה נדירים יחסית לנתוני סימולציה.
מאפייני הפניה
- טכניקות
- רנדומיזציה של תחומים, זיהוי מערכות, מגבלות RTA
מונחים קשורים
#learning#autonomy