תאום דיגיטלי (אוטונומיה)

הגדרה

תאומים דיגיטליים לאוטונומיה הם סימולציות נאמנות פיזיקה והתנהגות של פלטפורמות CCA, המשמשות להעברת סימולציה למציאות, תרגול משימה, בדיקות רגרסיה של ספריות התנהגות, ואסמכתאות לאימות במסגרת תהליכים בסגנון DO-178C. הם הופכים יותר ויותר לסביבת האינטגרציה העיקרית לשינויי התנהגות לפני טיסה.

מאפייני הפניה

מקרי שימוש

Sim-to-real, תרגול, רגרסיה

פלטפורמות נפוצות

AFSIM, Gazebo, מערכות מבוססות Unreal

מונחים קשורים

• העברה מסימולציה למציאות
  מערך טכניקות להעברת מדיניות שאומנה בסימולציה לחומרה פיזית.