▎כטב"ם מלווה נאמן
ארכיטקטורת סימפלקס
תבנית אבטחת זמן ריצה עם בקר גיבוי מאומת ומנטר החלטות.
הגדרה
ארכיטקטורת הסימפלקס משלבת בקר מורכב בעל ביצועים גבוהים עם בקר בטיחות פשוט ומאומת פורמלית, בתיווך מנטר החלטות שעובר למצב בטוח כאשר פרדיקטים של מצב מצביעים על חריגה מתקרבת ממעטפת הפעולה. זוהי התבנית הקנונית לאירוח מדיניות נלמדת בפלטפורמות קריטיות לבטיחות.
מאפייני הפניה
- מקור
- Lui Sha, UIUC
- רכיבים
- בקר מורכב, בקר בטוח, מנטר
מונחים קשורים
#safety#autonomy#control