▎AI ומרובה סוכנים
אוטונומיה רובוטית קרקעית/ GRA
שליטה ותפיסה מבוססות AI עבור כלי רכב קרקעיים בלתי מאוישים, פרדות רובוטיות, פורצים וסיירים עירוניים.
הגדרה
אוטונומיה רובוטית קרקעית היא שליטה ותפיסה מבוססות AI עבור כלי רכב קרקעיים בלתי מאוישים, פרדות רובוטיות, פורצים וסיירים עירוניים. ביישומים ביטחוניים, היא מרחיקה סיכון מחיילים במשימות סיור, לוגיסטיקה, פריצה ומשימות תת-קרקעיות. האתגרים העיקריים הם מורכבות השטח, קרבת אדם והפרעות תקשורת, במיוחד כאשר מערכות נפרסות על פני קישורים שנויים במחלוקת, גבולות קואליציה וצוותים מעורבים של אדם-מכונה. KhanBMS מתייחסת לכך כמודול אוטונומיה ברמת ארבן בתוך KhanBMS, ומקשרת את הרעיון לפיקוד מודולרי, ביצוע בקצה וסמכות ניתנת לביקורת.
מאפייני הפניה
- שכבה
- תחום משימת אוטונומיה קרקעית
- ערך מבצעי
- מרחיקה סיכון מחיילים במשימות סיור, לוגיסטיקה, פריצה ומשימות תת-קרקעיות
- סיכון עיקרי
- מורכבות השטח, קרבת אדם והפרעות תקשורת
- תפקיד KhanBMS
- מודול אוטונומיה ברמת ארבן בתוך KhanBMS
מונחים קשורים
- SLAM סמנטי (SLAM)לוקליזציה ומיפוי סימולטניים המועשרים בתוויות עצמים, סיווגי שטח וסמנטיקה רלוונטית למשימה.
- תפיסת LiDARפרשנות בינה מלאכותית של ענני נקודות לזיהוי, מעקב, מיפוי שטח וניווט.
- הסקה בקצההפעלת מודלי AI על חומרה טקטית בנקודת החישה או הפעולה במקום להסתמך על מחשוב ענן מרוחק.
- תכנון מודע-סיכוןתכנון הממַדל במפורש אי-ודאות, אובדן, גילוי, סיכון נלווה והסתברויות לכשל משימה.
#robotics#autonomy#edge