תפיסת LiDAR

הגדרה

תפיסת LiDAR היא פרשנות בינה מלאכותית של ענני נקודות לזיהוי, מעקב, מיפוי שטח וניווט. ביישומי הגנה, היא מספקת למערכות אוטונומיות את הגיאומטריה הנדרשת להתחמקות ממכשולים ותמרון מדויק. הקושי טמון בהידרדרות עקב מזג אוויר, משטחים מחזירי אור, ודלילות ענן נקודות, במיוחד כאשר מערכות נפרסות על פני קישורים שנויים במחלוקת, גבולות קואליציה וצוותים מעורבים של אדם-מכונה. KhanBMS מתייחסת לכך כקלט אוטונומיה מקומית המשלים חיישנים פסיביים ב-KhanBMS, ומקשרת את הרעיון בחזרה לפיקוד מודולרי, ביצוע בקצה וסמכות ניתנת לביקורת.

מאפייני הפניה

שכבה

שיטת תפיסה תלת-ממדית

ערך מבצעי

מספק למערכות אוטונומיות את הגיאומטריה הנדרשת להתחמקות ממכשולים ותמרון מדויק

סיכון עיקרי

הידרדרות עקב מזג אוויר, משטחים מחזירי אור, ודלילות ענן נקודות

תפקיד KhanBMS

קלט אוטונומיה מקומית המשלים חיישנים פסיביים ב-KhanBMS

מונחים קשורים

• SLAM סמנטי (SLAM)
  לוקליזציה ומיפוי סימולטניים המועשרים בתוויות עצמים, סיווגי שטח וסמנטיקה רלוונטית למשימה.
• מעקב AI אחר אובייקטים
  שיטות למידת מכונה השומרות על זהות ומסלול אובייקטים לאורך פריימים, חיישנים וזמן.
• איחוי חיישנים מבוסס AI
  שיטות למידת מכונה המשלבות זרמי חיישנים מרובים לתחזית טובה יותר מכל מקור בודד.
• הסקה בקצה
  הפעלת מודלי AI על חומרה טקטית בנקודת החישה או הפעולה במקום להסתמך על מחשוב ענן מרוחק.