▎AI ומרובה סוכנים
בקרת מבנה
אלגוריתמים השומרים על מיקומים יחסיים, מרווחים וגיאומטריה בין כלי רכב אוטונומיים.
הגדרה
בקרת מבנה היא אלגוריתמים השומרים על מיקומים יחסיים, מרווחים וגיאומטריה בין כלי רכב אוטונומיים. ביישומי הגנה, היא תומכת בתצורות ליווי, מיסוך, ממסר, תקיפה והטעיה על פני נכסים אוויריים, יבשתיים, ימיים או חלליים. האתגר המרכזי הוא מניעת GPS, שדות מכשולים, וחביון בין שכנים, במיוחד כאשר מערכות נפרסות על פני קישורים שנויים במחלוקת, גבולות קואליציה וצוותים מעורבים של אדם-מכונה. KhanBMS מתייחס אליה כשכבת הגיאומטריה מתחת לכוונה ברמת הנחיל של KhanBMS, ומקשר את הרעיון בחזרה לפיקוד מודולרי, ביצוע בקצה וסמכות ניתנת לביקורת.
מאפייני הפניה
- שכבה
- פונקציית תיאום תנועה
- ערך מבצעי
- תומך בתצורות ליווי, מיסוך, ממסר, תקיפה והטעיה על פני נכסים אוויריים, יבשתיים, ימיים או חלליים
- סיכון עיקרי
- מניעת GPS, שדות מכשולים, וחביון בין שכנים
- תפקיד KhanBMS
- שכבת הגיאומטריה מתחת לכוונה ברמת הנחיל של KhanBMS
מונחים קשורים
#swarm#autonomy#motion