אינטליגנציית נחיל

הגדרה

אינטליגנציית נחיל היא התנהגות קולקטיבית הנובעת מסוכנים מקומיים רבים במקום מבקר מרכזי יחיד. ביישומי הגנה, היא יוצרת התנהגויות סיור, מיסוך, הטעיה ותקיפה עמידות באמצעות צמתים בעלות נמוכה. האתגר העיקרי הוא התנהגות מתהווה בלתי מכוונת ואובדן הבנת מצב על ידי המפעיל, במיוחד כאשר מערכות נפרסות על פני קישורים שנויים במחלוקת, גבולות קואליציוניים וצוותים מעורבים של אדם-מכונה. KhanBMS מתייחס לכך כהפשטת פיקוד של KhanBMS שבה פלטפורמות רבות מגיבות לכוונה אחת, ומקשר את הרעיון בחזרה לפיקוד מודולרי, ביצוע בקצה, וסמכות ניתנת לביקורת.

מאפייני הפניה

שכבה

פרדיגמת אוטונומיה מבוזרת

ערך מבצעי

יוצר התנהגויות סיור, מיסוך, הטעיה ותקיפה עמידות באמצעות צמתים בעלות נמוכה

סיכון עיקרי

התנהגות מתהווה בלתי מכוונת ואובדן הבנת מצב על ידי המפעיל

תפקיד KhanBMS

הפשטת פיקוד של KhanBMS שבה פלטפורמות רבות מגיבות לכוונה אחת

מונחים קשורים

• אלגוריתמי התקהלות
  כללים המייצרים תנועה קבוצתית קוהרנטית באמצעות התנהגויות של הפרדה, יישור וגיבוש.
• סטיגמרגיה
  תיאום עקיף שבו סוכנים מתקשרים על ידי שינוי או קריאת עקבות בסביבה או במצב משותף.
• הקצאת תפקידים
  הקצאה אלגוריתמית של תפקידי סיור, ממסר, הטעיה, תקיפה ועתודה בין נכסים אוטונומיים.
• בקרת מבנה
  אלגוריתמים השומרים על מיקומים יחסיים, מרווחים וגיאומטריה בין כלי רכב אוטונומיים.