לכידות נחיל (התקבצות)

הגדרה

כללי ההתקבצות הקלאסיים של ריינולדס—הפרדה, יישור, לכידות—בתוספת וריאנטים מודרניים משופרים עם חיפוש מטרות והימנעות ממכשולים, מייצרים תנועה קבוצתית יציבה וללא התנגשויות ממידע מקומי בלבד. פרימיטיבי ההתקבצות נפוצים בשימוש כשכבת התיאום ברמה הנמוכה ביותר בתצורות כנף אוטונומיות ובנחילי UAS קטנים.

מאפייני הפניה

מקור

Reynolds, 1987

כללי ליבה

הפרדה, יישור, לכידות

מונחים קשורים

• אלגוריתמי קונצנזוס
  פרוטוקולים מבוזרים המבטיחים הסכמה בין צמתים למרות תקלות.