▎כטב"ם מלווה נאמן
מכונות מצבים סופיות/ FSM
מודל בקרה קלאסי מבוסס מצבים ומעברים להתנהגות אוטונומית מוגדרת.
הגדרה
מכונות מצבים סופיות (FSMs) מקודדות התנהגות סוכן כגרף של מצבים בעלי שמות עם מעברים מפורשים. קל לאמת ולאשר אותן, אך הן הופכות לשבירות ככל שמורכבות הלוגיקה גדלה. ערימות אוטונומיה מסוג CCA שומרות בדרך כלל FSMs לבקר המצב החיצוני ביותר (לדוגמה, GROUND, TAXI, AIRBORNE, ENGAGED, RTB) תוך האצלת טקטיקות בתוך המצב לעצי התנהגות או מתכנני HTN.
מאפייני הפניה
- תבנית
- מצבים + מעברים מוגנים
- חוזקה
- יכולת אימות
- חולשה
- גידול קומבינטורי
מונחים קשורים
#control#autonomy