▎כטב"ם מלווה נאמן
עצי התנהגות
מבנה בקרה היררכי להרכבת התנהגויות של סוכנים אוטונומיים.
הגדרה
עצי התנהגות מרכיבים לוגיקה של סוכנים אוטונומיים מעץ של צמתים (רצף, בורר, מקביל, מעצב) שהסמנטיקה של ה'טיק' שלהם מייצרת מצבי ריצה, הצלחה או כישלון. הם אומצו באופן נרחב ברובוטיקה ובבינה מלאכותית למשחקים מכיוון שהם ניתנים לבדיקה, קלים לשימוש חוזר, ותומכים באופן טבעי בשרשרות חלופיות (fallback). ערימות אוטונומיה של 'מלווה נאמן' (Loyal-wingman) מבטאות לעיתים קרובות התנהגויות טקטיות – ליווי, חדירה, הטעיה, חזרה לבסיס (RTB) – כתתי-עצים ניתנים להרכבה, המתוזמרים על ידי מתכנן ברמה גבוהה יותר.
מאפייני הפניה
- תבנית
- היררכי, מונע-טיקים
- צמתים נפוצים
- רצף, בורר, מקביל, מעצב
- חוזקה
- יכולת בדיקה, יכולת הרכבה
- צימודים נפוצים
- BT + מתכנן HTN; BT + בינה מלאכותית שימושית
מונחים קשורים
#autonomy#control#ai