▎כטב"ם מלווה נאמן
רשתות משימות היררכיות/ HTN
פרדיגמת תכנון המפרקת משימות לתת-משימות מסודרות באמצעות שיטות.
הגדרה
תכנון HTN מבטא יעדים כפירוקים היררכיים – משימות מופשטות המפורקות באמצעות שיטות לפעולות פרימיטיביות. HTN מתרחבים לסמנטיקת משימה עשירה יותר מאשר מתכנני מרחב-מצב קלאסיים ומתאימים היטב לביטוי כוונת מפקד (לדוגמה, 'דיכוי גזרת IADS A') כמשימה ברמה העליונה שפירוקה נבחר בזמן אמת.
מאפייני הפניה
- משפחה
- תכנון סמלי
- חוזקה
- היררכיה, קידוד כוונה
- יישומים נפוצים
- SHOP3, PyHOP, Plan9
מונחים קשורים
#planning#autonomy