▎כטב"ם מלווה נאמן
תכנון פעולה מונחה-מטרה/ GOAP
מתכנן קל משקל בסגנון STRIPS המשרשר פעולות לפי תנאי מוקדם ותוצאה.
הגדרה
GOAP מייצג את העולם כעובדות, פעולות כתנאים מוקדמים ותוצאות, ומטרות כקבוצות עובדות רצויות, ולאחר מכן מחפש רצף פעולות המשיג את המטרה. GOAP מהווה פשרה פופולרית בין FSMs למתכנני HTN מלאים עבור אוטונומיה טקטית, מכיוון שהוא סובלני לעולמות דינמיים ותומך בתכנון מחדש תחת שינוי.
מאפייני הפניה
- משפחה
- מתכנן סמלי
- חיפוש
- A* על גרף פעולות
מונחים קשורים
#planning#autonomy