▎כטב"ם מלווה נאמן
מעקב מרובה השערות/ MHT
אלגוריתם מעקב המקיים השערות מקבילות לגבי שיוך נתונים.
הגדרה
MHT מקיים מספר השערות מתחרות לגבי האופן שבו מדידות משויכות למסלולים, ומבצע גיזום לענפים בעלי סבירות נמוכה ככל שמצטברות ראיות. הוא חזק בסביבות עתירות עומס (clutter) ומטרות צפופות, ומהווה את הבסיס למערכות מעקב אוויריות וימיות מודרניות רבות.
מאפייני הפניה
- משפחה
- מעקב רב-מטרתי
- חוזקה
- עמידות בפני עומס (clutter)
מונחים קשורים
#tracking#fusion