▎כטב"ם מלווה נאמן
מסנן קלמן
אומד רקורסיבי אופטימלי למערכות דינמיות ליניאריות-גאוסיאניות.
הגדרה
מסנן קלמן – וגרסאותיו הלא-ליניאריות EKF ו-UKF – ממזג מדידות רועשות עם מודל תהליך כדי לשמר אומדן הסתברותי של מצב המערכת. זהו האומדן הנפוץ ביותר למעקב, ניווט ואיתור מטרות בפלטפורמות CCA ומהווה את הבסיס לרוב ערימות מיזוג מרובי-חיישנים.
מאפייני הפניה
- גרסאות
- KF, EKF, UKF, צורות שורש ריבועי
- מקרי שימוש
- INS/GPS, מעקב מטרות, מיזוג חיישנים
מונחים קשורים
#estimation#fusion