מסנן חלקיקים

הגדרה

מסנני חלקיקים מייצגים התפלגות פוסטריורית באמצעות קבוצת דגימות משוקללת, המקודמת על ידי מודל הדינמיקה ומשוקללת מחדש על ידי כל תצפית. הם מטפלים בבעיות אומדן לא ליניאריות ורב-אופניות שבהן וריאנטים של קלמן נכשלים ונפוצים לשימוש בניווט יחסי-שטח וב-SLAM מבוסס-מאפיינים בתנאי היעדר GPS.

מאפייני הפניה

משפחה

מונטה קרלו סדרתי

מקרי שימוש

SLAM, ניווט בהיעדר GPS, מעקב ראייה

מונחים קשורים

• מסנן קלמן
  אומד רקורסיבי אופטימלי למערכות דינמיות ליניאריות-גאוסיאניות.